Documentación de Hardware

Materiales y Componentes.

Especificaciones técnicas y guías de uso para cada componente del sistema LFR Pro. Haz clic en cualquier tarjeta para ver el datasheet y ejemplos de implementación.

Arduino Nano V3 + Shield I/O

Cerebro del robot y placa de expansión para conexiones rápidas.

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Motores TT

Caja reductora amarilla 1:48. Tracción confiable.

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Driver TB6612FNG

Puente H de alta eficiencia. Controla velocidad y dirección.

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Sensor QTR-8RC

Array de reflectancia. 8 sensores IR para detección de línea.

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Módulo Bluetooth

HC-05, HC-06 o HM-10. Comunicación para telemetría.

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Batería de 9V + Switch

Alimentación portátil con interruptor de seguridad.

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Chasis (Diseño Propio)

Estructura diseñada en Tinkercad para impresión 3D o corte láser.

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Módulo Pulsador

Interfaz de usuario para arranque y calibración.

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