Preparación del Módulo de Datos

En robótica de competencia, los cables sueltos son el enemigo #1. Para el Bluetooth, no usaremos jumpers directos. Vamos a fabricar una solución pro.

El Problema de los 5V

Los módulos HC-05 y HC-06 operan a 3.3V en su pin RX. El Arduino Nano entrega 5V. Si los conectas directamente, acortarás la vida de tu Bluetooth o lo quemarás al instante.

Solución: El “Mini-Shield” Modular

Te enseñaremos a fabricar una placa pequeña usando un pedazo de baquelita perforada (perfboard).

Componentes de la Placa

1. Zócalo para BT: No sueldes el Bluetooth directamente; usa pines hembra para poder quitarlo y ponerlo.
2. Divisor de Voltaje: Suelda dos resistencias (ej. 1K y 2K) para bajar la señal TX del Arduino a los 3.3V que necesita el RX del Bluetooth.
3. Botón de Arranque: Aprovecha para integrar el pulsador en la misma placa.

Ventajas de este Enfoque

• Limpieza: Menos “espagueti” de cables en tu robot.
• Modularidad: Puedes pasar el sistema de telemetría de un robot a otro en segundos.
• Fiabilidad: Las soldaduras en baquelita son mil veces más resistentes que los conectores de los jumpers.

[!TIP] Si diseñas bien tu Mini-Shield, este puede conectarse directamente sobre los pines del Shield de expansión I/O, creando una torre compacta de tecnología.