El Botón de Inicio

Un robot que arranca solo es peligroso y difícil de calibrar. Usaremos un módulo pulsador conectado al Pin 11.

Lógica de Control “Esperar y Arrancar”

Implementaremos una función llamada Iniciar() que gestione el flujo de seguridad. El robot debe esperar a que el usuario interactúe antes de encender los motores.

El Algoritmo Correcto

1. Esperar: Ciclo infinito hasta detectar el botón presionado.
2. Antirrebote: Un pequeño delay para confirmar que es una pulsación real.
3. Soltar: Esperar a que el usuario retire el dedo. ¡Esto es clave! Si arranca mientras presionas, moverás el robot de su posición ideal.
4. Confirmación: Emitir un sonido (si tienes buzzer) o parpadear el LED y arrancar.

void Iniciar() {
  while(digitalRead(11) == HIGH); // Espera presión (asumiendo Pull-up)
  delay(200);                    // Antirrebote
  while(digitalRead(11) == LOW);  // Espera a que sueltes
  delay(500);                    // Tiempo de gracia para retirar la mano
}

[!DEBUG] ¿Arranca solo? Revisa si tu pulsador es normalmente abierto o cerrado. Si el robot sale disparado sin tocar nada, invierte la lógica de HIGH y LOW en el código.