Lista de Materiales

Para este curso, utilizaremos una selección de componentes de nivel ingeniería que aseguran un rendimiento competitivo.

Electrónica y Control

Cerebro del robot y placa de expansión para conexiones rápidas.

Array de reflectancia. 8 sensores IR para detección de línea.

HC-05, HC-06 o HM-10. Comunicación para telemetría.

Interfaz de usuario para arranque y calibración.

Puente H de alta eficiencia. Controla velocidad y dirección.

Caja reductora amarilla 1:48. Tracción confiable.

Alimentación portátil con interruptor de seguridad.

Estructura diseñada en Tinkercad para impresión 3D o corte láser.

Capacitores Cerámicos 104 (x6): Para el filtrado de ruido en los motores.
Cables Jumper: Macho-Hembra de varias medidas (10, 15 y 20cm).
Tornillos de 2mm: Delgados con tuerca para la fijación del sensor QTR.
Cinta Aislante: Para asegurar conectores y evitar cortocircuitos por vibración.

[!IMPORTANT] No sustituyas el driver TB6612FNG por un L298N. El TB6612FNG es mucho más eficiente y compacto, vital para nuestra arquitectura.