Propulsión y Filtrado

Los motores eléctricos generan chispas diminutas (ruido electromagnético) que vuelven loco al Arduino. Vamos a silenciar ese ruido.

Filtrado de Ruido (CRÍTICO)

Debes soldar 3 capacitores cerámicos (104) por cada motor de la siguiente manera:

1. Un capacitor entre los dos terminales del motor.
2. Un capacitor desde un terminal a la carcasa metálica del motor.
3. Otro capacitor desde el otro terminal a la carcasa metálica.

Cableado de Ingeniería

Trenza los cables del motor (enróllalos entre sí) antes de conectarlos al Shield. Esto crea un efecto de cancelación de interferencias.

El Driver TB6612FNG

Conecta las salidas A y B del driver a tus motores. A diferencia del L298N, este driver no desperdicia energía en calor, enviando toda la potencia de la batería de 9V directamente a las ruedas.

Prueba de Fuego

Crea una función simple Motores(int vel_izq, int vel_der) y verifica que al enviar valores positivos, el robot avance.

[!DEBUG] ¿Gira al revés? No desoldes nada. Simplemente invierte los cables en las terminales del driver o cambia la polaridad en tu función de código.