Sensores de Alta Precisión

El sensor QTR es el ojo de tu robot. Un montaje descuidado aquí arruinará cualquier código PID por bueno que sea.

Montaje Mecánico

• Usa los tornillos de 2mm para fijar el sensor al chasis. No lo pegues; necesitas poder ajustarlo.
• La Regla de Oro: La distancia óptima al suelo es de 3mm a 5mm. Si está muy alto, no detectará la línea; si está muy bajo, chocará con las imperfecciones de la pista.

Seguridad en Conexiones

Las vibraciones en carrera son fuertes. Tip Pro: Una vez conectados los cables jumper hembra al sensor, asegúralos con una vuelta de cinta aislante. Esto evita que se suelten en plena competencia.

Software y Calibración

1. Carga el ejemplo QTRRCExample de la librería oficial.
2. Proceso de Calibración: Prepara una hoja blanca con una línea de cinta negra. Mueve el robot de lado a lado sobre la línea mientras los LEDs del Nano parpadean.

[!DEBUG] ¿Valores erraticos? Revisa si la luz del ambiente le afecta directamente. En competencias bajo sol extremo, es posible que necesites una “visera” o escudo de sombras sobre los sensores.