Análisis de Ingeniería
El verdadero secreto de los campeones no es un código perfecto, sino un análisis de datos superior.
Interpretación de Gráficas
Al observar las gráficas de telemetría, fíjate en:
- Oscilaciones: Si la posición cruza el Setpoint demasiadas veces, tu Kp es muy alto o tu Kd muy bajo.
- Error Estacionario: Si el robot se mantiene cerca pero no “pisa” la línea en rectas, aumenta ligeramente Ki.
- Respuesta Lenta: Si el robot no reacciona a tiempo en curvas, aumenta Kp.
El Dashboard Pro
Para un análisis más profundo de los logs CSV generados por Potter.py, utiliza nuestro Dashboard dedicado.
¿Listo para el análisis de nivel ingeniería?
Carga tus archivos CSV en el Dashboard de Telemetría para desglosar el comportamiento de cada término PID.
ABRIR DASHBOARD DE ANÁLISIS
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¡Felicitaciones! Has completado la teoría.
Ahora es momento de pasar de la pantalla al hardware. Prepárate para competir implementando el Firmware oficial.
Siguientes Pasos: Descargar Firmware v1.0 -> Competir
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